北航新闻网10月24日电（通讯员 宋雯琪）2022年10月21日晚，自动化科学与电气工程学院“云上博论”——“生物、物理与群体控制”专场举办。好用的足球竞彩app科技大学的贾永楠教授、上海交通大学的张何朋教授和好用的足球竞彩app师范大学的韩战钢教授分别带来“集群漫谈——从控制到物理or从物理到控制”、“藻系统中的个体和集体动力学”、“生物启发的集群机器人行为”的专题报告。报告会由自动化学院全权教授主持。

贾永楠教授的报告围绕“集群漫谈——从控制到物理or从物理到控制”这一主题，以自然界的集群引入，介绍了集群策略和集群行为，将其总结为一致性策略与人工势场法的有机结合，并介绍了基于机器鱼、无人机等平台进行的相关仿真和实验验证。随后介绍了在TamasVicsek教授团队进行的层级化集群研究，和同学们分享了那段受益匪浅的访学经历。

张何朋教授的报告围绕“藻系统中的个体和集体动力学”这一主题，首先介绍了一种控制微米量级生物运动的方法，经过实验观察建立模型，通过改变偏射场的方向改变藻类的运动方向，进而控制液体的流动，实现物质的运输。随后介绍了通过观察、分析微生物之间的相互作用，构建出一种相互推攘的模型，进而实现一种均匀分布的集群状态。

韩战钢教授的报告围绕“生物启发的集群机器人行为”这一主题，将研究框架分为生物集群运动实验、唯像理论和机制模型、集群机器人三个部分，进而介绍了多种基于蚁群、鸟群、鱼群、人群等生物群体的集群行为研究，通过不同的实验设计研究多种集群行为，并进行相关的仿真和实验验证。最后介绍了集群机器人行为研究面临的挑战和前景展望。

报告结束后，在场的师生就自己感兴趣的方面与主讲人展开深入交流，三位主讲人都给予了细致的解答。通过此次报告的分享，同学们对生物、物理与群体控制的关系有了更深层次的理解。

（审核：王少萍）

编辑：贾爱平