林椿眄：矢志交通 不负热爱

通讯员 杜景龙

日前，2023年度COTA最佳博士论文奖获奖名单公布，全球共有4名优秀博士生获奖，北航交通科学与工程学院2019级博士生林椿眄荣获了该奖项。他从单车视觉图像-单车多传感器-多车多源数据融合入手，探索了自动驾驶多源异构数据融合与协同感知技术。科研上，他笃行不怠，立足“双一流”交通工程运输学科开展自动驾驶多传感器融合感知技术研究；球场上，他运斤成风，用汗水和协作过五关斩六将获得北航篮球联赛男子组总冠军；在北航，他继续孜孜求索，入选中国科协青年人才托举工程项目。让我们一起认识这位优秀的北航人。

矢志交通 不惧挑战

因全面地探索了自动驾驶中多传感器数据融合及协同感知方法，并运用于实际场景进行验证评估，体现出扎实的理论基础和创新思维，为自动驾驶系统的发展提供了有益的思路和解决方案。林椿眄的博士学位论文《面向网联自动驾驶的多传感器融合感知技术研究》（Research on Multi-sensor Fused Perception for Networked Autonomous Driving）荣获2023年度COTA最佳博士论文奖。

COTA最佳博士论文奖旨在表彰该年度在全球范围内为交通领域做出杰出贡献的中国国籍博士研究生，获奖论文含金量受到业内人士的普遍认可。经过协会评审委员会严格筛选，2023年度全球共有4名优秀博士毕业生（两位来自海外高校，两位来自国内高校）获此殊荣，他们的论文聚焦交通运筹规划与交通科学技术两大重要领域开展了研究。

自动驾驶多传感器融合感知技术一直是林椿眄孜孜以求的研究领域。读博期间，林椿眄立足于北航“双一流”重点建设学科——交通运输工程，与计算机与人工智能优势专业加以结合，矢志探索自动驾驶的新高地。在博士论文中，林椿眄重点从以下几方面做出了研究贡献：

——提出了视觉自注意力特征融合与目标检测算法，能够平衡识别精度-效率关系；

——研究了多传感数据据增强与逐点融合感知方法，促进网络整体的融合检测性能；

——探索构建了跨模态特征滤波与动态融合感知模型，提升异构融合的可嵌入性和目标感知的精度；

——构建了网联多车数据协同与自适应融合感知框架，增强自动驾驶大范围、全域感知能力。

广闻博学 不啻微芒

2019年，林椿眄进入北航交通科学与工程学院攻读博士学位。良好的实验条件和硬件设备、团队老师在自动驾驶领域丰富的经验和学识、以及导师田大新教授无微不至的引导，都让林椿眄分外有学习研究的干劲。

不积跬步，无以至千里。林椿眄深知搞科研不能固步自封、闭门造车的道理，既要一步一脚印、在踏实肯干中练就真本领，也应广闻广学、在海纳百川中开拓新视野。由此，他积极参与学术会议与研讨。在2023年度首都学术资源开放共享沙龙“打造中国特色城市NOA”专场活动中，林椿眄做了题为“自动驾驶关键技术”的报告，着重分析了城市NOA“大热”背后的技术要素。

林椿眄在学术会议上做报告

在2023中国智能车大会专题论坛上，林椿眄以“自动驾驶关键技术发展趋势”为题，针对自动驾驶的创新技术范式，介绍了自动驾驶领域前沿理论方法与关键核心技术，并介绍团队围绕自动驾驶感知-规划-决策开展的一系列技术攻关、测试验证以及示范应用方面的最新进展。

林椿眄在2023中国智能车大会专题论坛上做报告

“寻找自己热爱的事情和方向，并为之坚持。”在攻读博士学位期间，林椿眄未有一丝一毫的懈怠。两年7篇SCI论文、6项发明专利、2023中国公路学会科学技术奖一等奖、担任TOP期刊审稿人、出版编著，是勤奋有志者的回报。

博士毕业后，林椿眄选择继续深造，并在2023年入站北航卓越百人博士后。他还入选了中国科协青年人才托举工程项目、国家资助博士后研究人员计划、北航前沿基金项目等。

林椿眄尤为感激北航给他带来的成长空间和无限可能，“北航拥有很强的学科基础和研究团队，很幸运能够在这里攻读博士学位并继续开展博士后研究。”

全面发展 不负热爱

紧张的科研之余，林椿眄喜爱打篮球，也屡有斩获。在竞技中挑战自我，和同伴浴血奋战，他先后获得了2020年北航研究生男子篮球赛冠军、2022—2023北航篮球联赛男子组总冠军等荣誉。

林椿眄参加北航篮球赛

奔跑和挥洒汗水中所带来的多巴胺分泌，在科研之外给了他别样的乐趣。在时间允许的情况下，林椿眄会保持一周1到2次的打球和训练频率。“运动让我拥有更健康的身体、更充沛的精力、更积极的情绪，支持我进行日常的科研工作。”

（审核：李建伟）

编辑：贾爱平