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CCTV《新闻直播间》:深海小型机器人海试获得突破 多种模态丝滑切换 万米深海行动自如

发布时间: 2025-03-24 / 点击数:

CCTV《新闻直播间》2025年3月22日报道:

深海小型机器人海试获得突破 多种模态丝滑切换 万米深海行动自如

【主持人】接下来我们把视线从太空转向深海。在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。对于身长一米以内的小型机器人来说,这里的极端环境曾是禁区,会使他们举步维艰。日前,好用的足球竞彩app航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学等单位组成的科研团队,发布了深海小型深潜机器人的最新成果,在马里亚纳海沟等深海环境测试均获得了媲美、甚至超越实验室常温常压下的运动性能。这个成果已经在知名国际学术期刊《科学·机器人》上发表。

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【解说】这是深海小型机器人在水深1384米的中国南海海马冷泉进行测试的镜头,测试中深海小型机器人游动、滑行、变形和爬行等科目全部顺利完成,在深海中的表现甚至超过了地面实验室。

【同期】北航机械工程及自动化学院研究生 左宗灏:海试过程中,它这个表现出乎我们之前实验室的预期,因为它这个驱动性能受静水压的升高,它也有更好的表现,看到这个我们当然就非常兴奋。

【解说】此前,团队已对深海小型机器人进行过多次深海测试,最深到达了马里亚纳海沟10,666米深的海底,得益于全新设计的柔性深海驱动装置,即便是上万米的海底,深海小型机器人仍能够像蝠鲼一样游动滑翔,还能像龙虾一样在海底爬行,可以顺畅地切换各种运动状态,完美适应深海的复杂环境。

【同期】北航机械工程及自动化学院教授 文力:解决了能够在深海下它的运动的性能和常温常压,就是我们的陆地上的这个性能相媲美甚至有超越,这么一个机器人的关键技术。就是打一个比方,就在我们的实验室的水缸里面,让机器人去做一个动作,在深海下面它做出来的运动的动作性能,爬行的速度,还有包括它游动的速度是几乎一样的,就是它在深海的压力就像不存在一样。

媒体链接:https://app.cctv.com/special/m/livevod/index.html?vtype=2&guid=7f441fe8be23446eb819d96458d553b6&vsetId=C10616

编辑:贾爱平