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编者按：猴年除夕夜的央视春节联欢晚会，让人印象最深的镜头之一，就是在广州分会场，随着孙楠一首《冲向巅峰》，数十架无人机腾空而起，不时变换队形，配合地面的机器人舞蹈方阵，让观众大呼精彩。作为好用的足球竞彩app航空航天大学歌尔航模队的成员，夏兴禄等大学生是其中四架无人机的操控手。他们克服GPS受干扰失灵等重重困难，确保了令人震撼的无人机飞行表演效果。《好用的足球竞彩app晚报》近日采访了夏兴禄等北航航模队队员，并于2016年3月2日《好用的足球竞彩app晚报》的“科教聚焦”栏目报道了北航航模队在“小蛮腰”下放飞无人机的故事。北航新闻网全文转载，以飨读者。

“小蛮腰”下放飞春晚无人机  

记者 张航 

猴年除夕夜的央视春节联欢晚会，让人印象最深的镜头之一，就是在广州分会场，随着孙楠一首《冲向巅峰》，“小蛮腰”广州塔下，数十架无人机腾空而起，不时变换队形，闪亮的LED灯光，配合地面的机器人舞蹈方阵，让观众大呼精彩。

作为好用的足球竞彩app航空航天大学歌尔航模队的成员，夏兴禄等大学生是其中四架无人机的操控手。他们克服GPS受干扰失灵等重重困难，确保了令人震撼的无人机飞行表演效果。日前记者采访了夏兴禄等北航航模队队员，听他们讲述在“小蛮腰”放飞无人机的故事。

接到上春晚通知  还以为是开玩笑 

夏兴禄接到要去春晚广州分会场飞无人机的通知时，一瞬间还以为是个玩笑。那是今年1月15日的中午，因为要赶下午的火车，他正在宿舍里收拾行李。这时手机铃声响起，是航模队教练李永新的电话，“见个面，有事情谈。”对方言简意赅。

匆匆赶到办公室。李永新告诉夏兴禄，学校收到了邀请，希望能派出学生操控无人机参加春晚直播。“春晚直播那么大的事情，怎么会找我们一群学生，开玩笑的吧。”他试图从李教练的脸上找到“戏谑”的元素，但对方一脸严肃让他很快意识到这是真的。“任务很光荣，难度也不小。”告别李永新，下午坐在火车上的夏兴禄，已经开始群发微信，“我把队里技术最好的一批人都问了个遍。”

这时北航已经进入期末考试季，学生忙于复习，训练时间很难保证，除夕夜不能和家人团聚更是对大家的考验。“我没抱太大希望有人能来，但没想到报名者不少，有的队员报名时直接说已经跟家里讲好过年不回去了，把回家的车票也退掉了。”他说这让自己非常感动。经过两三天筛选，一支5人训练团队组建完成。

飞无人机，夏兴禄和队员们都不怵。在航模队，他们可以熟练操控四旋翼、固定翼、直升机等多种无人飞机，能飞行，能维修保养，甚至还能进行研发设计，但是在春晚进行飞行表演，队员们心里没底。“距离除夕不到三个星期，对广州的气象条件又不了解，最重要的是如何组队、飞多高、有哪些特技需要完成，这些飞行表演内容完全未知。”夏兴禄说。尽管如此，队员们还是抓紧“临阵磨枪”。 他们迅速建起了一个微信群，每天商讨团队如何进行飞行配合，交流各自的飞行操作特点。出发前，他们还在航模队集合，利用队里的无人机进行了多次模拟训练。

广州分会场试飞 遭60年一遇降雪  

1月22日凌晨4点，夏兴禄和李志豪、宁阳三人在夜色中率先出发赶往首都机场，“另外两位队员当天还有最后一场期末考试，完成后他们直接从考场赶去机场。”夏兴禄说。中午11点抵达广州，在酒店放完行李，三人下午就出现在了位于广州国际媒体港的春晚演出场地，开始商量编队，试飞各种机型。

此次参加春晚无人机飞行的共有来自西北工业大学、西安交通大学等多所高校的航模队。无人机由一家科技公司提供，分三种，一共29架，最大的农业植保机配备8轴动力系统，旋翼直径达1.5米。剩下的两种小巧型无人机也代表了当前国内的领先水平，“实现熟练操控的技术要求很高。”夏兴禄说。

到达广州没多久，队员们就遭遇了一个“下马威”。1月24日，北回归线以南的广州遭遇了历史罕见的寒潮，最低气温接近0℃，60年未见的雪花飘落。“握着操纵柄的手很快就冻僵了，担心操纵精度还不能戴手套。”夏兴禄说，困难还不仅如此，队员们在排练中发现，由于场地周边有多栋高楼，无人机的GPS信号经常受到干扰，“一旦信号丢失，无人机就无法自主精确定位，编队飞行就会出问题，轻则编队不成形，严重的话甚至会出现‘摔机’，这是春晚不允许出现的。”队员们加班加点想办法寻找解决方案，最晚时忙到凌晨1点。

从1月22日到2月7日正式演出，无人机团队共参加了三次彩排，他们的飞行效果越来越受到春晚导演组的认可。夏兴禄透露，在排练中团队还曾有过一个“烟花方案”——农业植保机下的横杆装了6组冷烟花，飞至25米高时，烟花向下点燃，形成约15米高的烟花瀑布，非常壮观，“只可惜因为种种原因，这一方案最终没有实现，也算是一大遗憾吧。”他说。

演出现场GPS失灵  靠手动控制完成飞行 

一直到春晚演出前，队员们都不清楚自己的节目会在何时登场。他们当天早上8点就起了床，9点到达场地进行最后的测试，一架一架飞机检查性能，一组一组试飞验证编队，直到下午1点广州国际媒体港的春晚现场封闭，队员们的训练都未结束。他们以人当飞机，听着音乐进行模拟“编队”走位，反复了十多次，力求万无一失。

除夕当天的广州城天气晴朗，入夜后起了微风，“算是一个好天气，不影响飞行。”夏兴禄说，从晚上6点开始，他们就在起飞场地待命。每一位队员的怀里都多揣了几块电池，以备不时之需。夏兴禄操控的飞机起飞位置距离舞台大约40米，他需要在音乐响起的第一时间操控无人机起飞，“赶路”40米后精确到达预定位置，“时间得精确到秒”。之后无人机悬停在12米的空中，与其他飞机一起组成三角形编队，并点亮LED灯。

晚上10点半左右，伴随着《冲向巅峰》的音乐响起，夏兴禄操控无人机出发。没过多久，意外情况发生，飞机上的黄灯闪烁不停，“GPS信号丢失了。”夏兴禄没有慌张，根据之前训练时准备的预案，迅速切换到人工控制程序，旋翼继续保持高速运转，路线平直向前，精确到达40米外的指定位置悬停，姿态非常平稳，“从我这里看，我控制的那架无人机大小就跟一只苍蝇差不多，但它非常‘到位’，非常争气。”

新学期回到母校，航模队的队员们开始了新的征程。就读于航空科学与工程学院的夏兴禄被保送直接攻读博士研究生，他已经提前进入实验室开启了科研生活。而其他一些航模队员则开始准备另一项赛事——将于今年6月举行的英国国际大学生飞行器设计大赛。这项比赛由英国航空学会主办，是国际大学生飞行器设计的顶级赛事。