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北航机器人队蝉联全国大学生机器人大赛一等奖

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北航新闻网7月26日电(通讯员 齐建立)7月23日至24日,由共青团中央主办的第二十一届全国大学生机器人大赛暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛在线上举行。北航机器人队克服备赛时间大幅压缩、疫情等不利因素影响,全队上下齐心,制作出2台全新、具有较高竞技水平的参赛机器人。经过激烈角逐,北航机器人队从全国66所高校代表队中脱颖而出,最终以满分成绩蝉联全国大学生机器人大赛一等奖,今年已经是北航机器人队连续第三年获此奖项。

作为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事,自2002年以来,全国大学生机器人大赛已经举办了21届,国内先后有百余所院校参加。中国代表队在国际年度总决赛中曾获6次冠军。北航机器人队先后荣获三次全国三等奖、两次全国二等奖,2020年至今荣获三次全国一等奖。

练习

每年,亚太大学生机器人大赛的承办国根据本国的历史文化特点制定比赛的内容和规则。今年的比赛主题源自古代印度流行的一种攻防游戏“拉戈里”。中国赛区组委会根据国内赛线上比赛的实际情况,将规则设计为一场在竞争中“同创辉煌”的比赛。比赛中,参赛队需要准备两台机器人相互配合,将场上的红蓝两座积木塔分别打散,然后再按照积木的大小顺序和新的样式(颜色红蓝相间)搭建两座新塔,比赛最多持续180秒。

赛场

比赛中,参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成规则设置的任务。北航机器人队同学们设计的机器人,精准击塔、击球,一气呵成;结构设计巧妙而有创意,建塔过程快、准、稳,实现双完美堆塔任务,在166秒内获得满分成绩。

理想的成绩源于不尽的努力。汗水与欢笑,拼搏与感动伴随着备赛的全过程。2019级本科生是机器人队的主力,他们克服紧张的学业压力,利用课余时间专注备赛。近一年来,队员们往往是在深夜静谧里遥望繁星畅谈备赛,在东方欲晓时又披星戴月踏上征程。比赛中每个环节都对机器人的操作稳定性、执行精度有很高的要求,队员们通过成百上千次的标定、实验、调整来提升最后的准确度;一发击落头顶球是比赛中稳获100分的关键环节,队员们通过对每颗球进行筛选与数据记录,外加激光辅助完成R1机器人的射球位姿标定;搭建完美塔更是比赛获得满分的关键,队员们利用数种工具辅助,配合无数次训练,确保了堆塔的准确度和稳定性。“稳住,不慌,我们能赢”,队员们不懈拼搏、精益求精,在比赛场上以稳定精准的发挥取得了好成绩,充分展示了北航人敢为人先的精神。比赛前夕,校团委、学院领导莅临备赛场地为同学们鼓劲加油,大大增强了同学们的信心和勇气。

慰问

近年来,北航机械学院建构通识与专业并重的融通式“大机械”课程体系、成长进阶式实践育人体系和校企深度合作协同育人体系,为本科生开展科技实践提供巨大助力。北航机器人队在团委领导下,在各部处和校友的大力支持下,团队重视精神内核塑造,加强动态遴选,实施多赛并举,强化骨干引领,提升了团队凝聚力,已成长为北航学生科技实践的一张亮丽名片。

(审核:张志刚)

编辑:贾爱平

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