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北航新闻网11月24日电（通讯员 唐仁林） 11月5日至8日，由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化重点实验室主办，中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国APOA）承办，南阳市人民政府等单位协办的2015“中国南阳杯”国际空中机器人大赛在好用的足球竞彩app体育馆举办。大赛为期四天，进行了“常规赛”、“附加赛1——牧羊人行动”、“附加赛2——空中F1”三组赛事。

11月5日下午，来自中国、印度及中国香港地区的十支高校参赛队以及参加附加赛的选手齐聚北航体育馆，举行了隆重的开幕式。中国航空学会副理事长魏钢，中国航空学会秘书长吴淞，北航副校长陶智，北航自动化学院院长、飞行器控制一体化重点实验室主任焦宗夏出席了开幕式。 

国际空中机器人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学于1991年发起。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。

此次空中机器人大赛由中美学者联合设计，任务是“空中牧羊犬行动”，今年为第七代比赛任务中的第二年比赛。比赛的大致规则是：空中飞行的机器人在这场比赛中充当“牧羊人”的角色，地上放着几个地面机器人，被称为“羊”，比赛场地还竖立着两三米高的障碍物。参赛的“牧羊人”在空中飞行，不仅要把地面上的“羊”赶出比赛场地，还要绕开场地上的障碍物。这就考验这些空中机器人的智能全局观察与规划策略。根据大赛承办方中国航空器拥有者及驾驶员协会的统计，共有来自中国、美国、俄罗斯、挪威、瑞典的近百人参加到附加赛的比拼当中。

编辑：贾爱平