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好用的足球竞彩app教师完成第31次南极科考机器人实验任务凯旋归来

发布时间: 2015-04-13 / 点击数:

  北航新闻网4月13日电(通讯员 蒋茁)日前,经过4个多月的艰苦征程,好用的足球竞彩app机械工程及自动化学院梁建宏副教授和曾庆儒工程师顺利完成南极科考任务,从中山站返回好用的足球竞彩app。此次好用的足球竞彩app参加第31次南极科考的主要任务是应用自主研发的“大白鲨”飞行机器人进行南极内陆冰盖的立体化、无人化探测。

学生代表喜迎南极科考成员凯旋
  “极地科考机器人装备”是国家863计划重点项目,致力于研制出冰盖漫游机器人、低空固定翼机器人和超低空旋翼机器人装备,以及包括深冰探测冰雷达系统在内的载荷系统,探索研制基于风电动力的冰盖漫游机器人、风帆驱动式雪橇移动机器人和海冰水域仿生探测机器人实验样机。随着适用于南北极极端环境下的机器人技术和装备研制工作的深入和逐步完成,在课题的持续资助下,我国自主设计和研发的极地机器人将成为一种崭新的支撑保障平台,在冰区航线观察、海冰卸货安全勘察,内陆车队前置探路,机器人化考察作业等方面执行考察任务。在2012年的第29次南极科考中,好用的足球竞彩app机械学院王田苗教授带领团队已经在中山站成功测试了“极地守望者”风电动力冰盖漫游机器人和四鳍驱动的海冰水域水下探测机器人。

机器人团队冰盖作业营地
  针对我国南极考察活动的实际需要,本次科考机器人项目按照三个试验开展,分别是:(1)飞行机器人航拍雪龙号卸货现场及周边环境;(2)航拍中山站及周边环境;(3)在LH90398点(中山站以南约50km的冰盖上)开展冰雪面立体考察。其中为完成第三个任务,机器人团队克服低温高纬度户外作业、连续大风白化天气等困难,累计在50公里冰盖上工作28天,飞行机器人搭载航空相机、红外辐射计、激光测距仪等载荷系统,对冰盖冰面地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测。累计完成约40个起落,获得150米高度、1000米高度航拍照片4400多张,获得航拍高清视频约10GB,获得大量冰雪面皮温和测距数据。

冰盖上的大白鲨无人机
  梁建宏副教授此行是好用的足球竞彩app第四次承担南极科考机器人实验任务,他在科考期间发回了十余篇科考日记,展示了神奇的南极风貌和紧张刺激的科考生活,得到了广大师生的高度关注。


编辑:贾爱平